ربات فوتبالیست
با پیشرفت علم و تکنولوژی دنیای ما انسان‌ها به سمت و سوی راحتی می‌رود که هرچه بیش‌تر پیش می‌رود زندگی مکانیکی و کامپیوتری نقش زیادی در زندگی ما ایفا میکند تا حدی که ما در روزمره با ربات‌های بسیاری سروکار داریم که این نشان دهنده پیشرفت علم و تکونولوژی است. به نحوی که ربات‌ها کارهای ما انسان‌ها را با خطای کم‌تری انجام می‌دهند و امروزه محبوبیت آن‌ها در بین ما انسان‌ها بصورت چشمگیری قابل مشاهده است که کاربرد زیاد و شکل‌های مختلفی دارند از جمله:
- ربات‌های زمینی.
- ربات‌های چرخ دار.
- ربات‌های زنجیری.
- ربات‌های هوایی.
- ربات‌های آبی.
- ربات‌های ترکیبی.
- ربات‌های بازودار و دستگیره دار.
- ربات‌های پادار.
که این ربات‌ها در زمینه‌های مختلف استفاده می‌شوند برای مثال یکسری از ربات‌های پادار به دلیل حرکت کردن و شباهت‌شان به ساختار بدن انسان مورد توجه و استقبال بسیاری از کاربران علاقمند قرار گرفته است.
ربات فوتبالیست
ربات‌های پادار یکی از محبوبترین ربات‌هاست که از میان آن‌ها ربات‌های دو پا مورد توجه علاقمندان قرار گرفته است. یکی از کاربرد‌های ربات دوپا ربات‌های فوتبالیست هستند که در این مقاله آن‌ها را شرح می‌دهیم. همان طور که می‌دانید فوتبال یکی از سرگرمی‌ها و علایق افراد از سنین خردسالی تا بزرگسالی در کشورهای مختلف است که با گذشت زمان و رباتی شدن زندگی انسان‌ها محققین با الکترونیک و کدنویسی مشغول ساخت ربات‌های فوتبالیست شده‌اند که در حال حاضر پیشرفت چشمگیری در ساخت این ربات‌های فوتبالیست داشته‌اند. ساخت این ربات‌ها صرفا جهت سرگرمی یا بازی در فوتبال نیست بلکه محققین با ساخت و تولید آن‌ها آزمایشات مورد نیاز خود را جهت پیشرفت در ساخت و تهیه ربات‌های متعدد در زمینه‌های مختلف و بهتر کردن زندگی بشر انجام می‌دهند که هرچه پیش می‌رود ربات‌هایی که شباهت زیادی به انسان دارد و می‌توانند با گرفتن الگوریتم و کد‌های خاص کارهایی را که ما انسان‌ها انجام می‌دهیم با خطای کمتر انجام دهند و به زندگی ما انسان‌ها کمک زیادی کنند مخصوصا در کارهایی که خطر زیادی انسان‌ها را تهدید میکند. در بازی فوتبال به جای انسان‌ها می‌توان از این ربات‌ها استفاده کرد که با دستور کدنویسی می توان دستورات گوناگونی به آن‌ها داد تا آن‌ها را در زمین و بازی هدایت و راهنمایی کرد. محققین توانستند تاکنون ربات‌های متفاوتی با شرایط و شکل متعدد بسازند که هرکدام با عملکرد و ساختار متفاوتی اجرا شوند این ربات‌ها به صورت تکی و گروهی کار می‌کنند که برای هر دسته علاقمندان مخصوص خود را دارند. این ربات‌های فوتبالیست انواع مختلفی دارد که ما سه دسته از این ربات‌ها را برای مثال بیان می‌کنیم. این ربات‌های فوتبالیست به دسته‌های مختلف تقسیم بندی می‌شوند:
- ربات‌های فوتبالیست سطح پایین: با استفاده از کنترل‌های سیمی توسط افراد کار می‌کنند و کارها و دستوراتی که می‌خواهند را همزمان بر روی آن‌ها اعمال می‌کنند این ربات‌ها حتی ظاهر ساده و متفاوتی دارند و بیش‌ترین کاربرد آن‌ها در مسابقات مدرسه و در بین دانش آموزان مورد استفاده قرار می‌گیرد.
- ربات‌های فوتبالیست سطح متوسط: با استفاده از سنسور، مادون قرمز کار میکند و به صورت خودکار عمل می‌کنند آن‌ها طوری ساخته می‌شوند که می‌توانند توپ مقابل خود را تشخیص داده و بازی کنند. این ربات‌ها به دلیل راحتی و کار کمتر در ساخت و تهیه آن مورد استقبال دانش‌آموزان قرار گرفته است و برای مسابقات دانش اموزی به کار می‌رود که ساختار و اجزای سخت و پیچیده‌ای ندارند.
- ربات‌های فوتبالیست سطح بالا: ربات‌های سطح بالا گروهی کار می‌کنند همانند بازی‌های فوتبال تیمی هستند این ربات‌ها با دوربین‌های که در بالا تعبیه شده تصاویر موجود در زمین را دریافت کرده و پردازش می‌کنند تا بتوانند توپ را با استفاده از هم تیمی خود به زمین حریف بکشاند آن‌ها با استفاده از این تصاویر با هم هماهنگ شده و کار گروهی را انجام و مدیریت می‌کنند تا خطایی در حین بازی رخ ندهد.
- ربات‌های فوتبالیست انسان نما: این ربات‌ها شکل ظاهری شبیه به انسان دارند و یکی از محبوبترین ربات‌ها به دلیل شکل و کیفیتی که دارند در بین کاربران هستند. این ربات‌ها هم بصورت گروهی کار می‌کنند و تصویر هم گروهی خود را پردازش کرده و توپ را به سمت هم گروهی خود شوت میکند تا به دروازه حریف برسند.
اجزای اصلی ربات‌های فوتبالیست
- بدنه: همان طور که در بالا گفتیم این ربات‌های فوتبالیست که ساختارشان شبیه انسان است باید بدنه آن‌ها طوری ساخته شوند که از نظر فیزیکی و ظاهر به انسان شباهت داشته تا بتوانند هنگام بازی در فوتبال کارهای یک فوتبالیست را در زمین فوتبال انجام دهند بدنه این ربات‌ها باید ظرفیت نگهداری اجزای داخلی را داشته و هم اینکه باید دارای وزن کمی شود تا بتواند راحت‌تر در زمین حرکت کنند.
- سیستم کنترلی: با گرفتن ورودی، اطلاعات و پردازش کردن آن‌ها عملیات خاصی را انجام می‌دهند و در بازی واکنش متفاوتی را در زمین بازی نشان می‌دهند در ربات‌های فووتبالیست پیشرفته انسان نما یکسری دوربین‌ها برروی ربات‌ها و زمین بازی تعبیه شده تا بتوانند با گرفتن عکس و پردازش کردن آن‌ها جایگاه خود را در بازی پیدا کرده و حریف خود را شناسایی کنند اما در ربات‌های سطح پایین‌تر وظیفه پردازش و تصمیم گیری بدست خود انسان‌ها و با کنترل هدایت می‌شوند.
- سیستم ضربه: در این سیستم با استفاده از اطلاعات و دستوری که از سوی پردازشگر مرکزی دریافت می‌کنند حرکت کرده و به توپ ضربه می‌زنند که در ربات‌های پیشرفته و متوسط این دستورات متفاوت است.
- سیستم حرکتی: در ربات‌های فوتبالیست برای به حرکت درآوردن آن‌ها از چرخ و گیربکس استفاده می‌کنند که از طریق موتور هدایت و راه اندازی می‌شوند که برای جابجایی، سرعت و شتاب در مسابقات به آن‌ها نیاز دارد و کنترل بهتری روی حرکات خود دارند.
منتظر نظرات و پیشنهادات شما کاربران عزیز هستیم.